Već 3500. godine prije Krista ljudi su počeli primjenjivati obojene minerale i biljne pigmente na obraze i usne u kozmetičke svrhe. Praksa je nastala od Sumerana, a kasnije su je usvojili Egipćani, Sirijci, Babilonci, Perzijanci, Grci i Rimljani. Mješavine obojenog drva, biljne materije, voćne pulpe i svinjske masti pohranjene su u malim bočicama i korištene za poboljšanje usana. U drevnoj mojoj zemlji, otrovni cinober se koristio za bojenje usana u crveno. Kasniji razvoj uključivao je obojene štapiće masti napravljene od goveđeg loja, voska i ulja umotane u tanki papir; vanjski sloj papira je oguljen prije svake upotrebe. Ovi proizvodi su kolokvijalno bili poznati kao "crvene kobasice". Istorijski zapisi pokazuju da je do 1895. godine u Francuskoj postojao crveni ruž za usne poznat kao "Pomade en Baton", koji je sadržavao goveđi loj i pčelinji vosak. U to vrijeme, ruževi su obično bili tečni ili poput paste i pakovani u male kutije; formulacije su se često oslanjale na karmin (dobijen od insekata kohenila) ili alkalne otopine karmina. Razvoj organskih boja u kasnom 19. vijeku, uvođenje eozina (tetrabromofluorescein) između 1915. i 1920. i pronalazak okretne cijevi za ruževe 1929. označili su početak moderne formulacije i proizvodnje ruževa.
S evolucijom kozmetike, nijanse ruževa, formulacije i funkcije doživjele su značajne promjene. Nijanse ruževa su sve više vođene trendovima, usko usklađene s promjenama u ženskim frizurama, bojama lakova za nokte i modi. Konkretno, nedavna upotreba raznih sedefastih pudera i tretiranih pigmenata dovela je do raznolikih paleta boja i poboljšane teksture, čineći nanošenje ugodnijom. U skladu sa širim trendovima u kozmetici, ruž za usne i dalje daje prioritet estetskoj privlačnosti, a istovremeno uključuje hidratantne, hranljive i zaštitne funkcije. Popularnost prozirnih ruževa dovela je do njihovog usvajanja od strane nekih muškaraca, a 1990-ih su se pojavile nestabilne formule otporne na transfer. Napredak u formulaciji, sirovinama i proizvodnim procesima nastavlja da pokreće rast industrije ruževa.